知念グスク（知念城）は沖縄県南城市知念にある古城・拝所。

沖縄最古の歌謡集・おもろさうしにも謡われた、正門・裏門の石造りのアーチ門が美しいグスク。城内の友利御之嶽（とむいぬたき）が、東御廻りの拝所。

知念城の築城年は不明だが、古城（コーグスク）と呼ばれる野面積み石垣の郭と、新城（ミーグスク）と呼ばれる切石積み石垣の郭に分かれていて、両者の築造時期にはかなりの時代差があるとされる。

伝説によると、古城（コーグスク）は天孫氏時代の築城と伝えられているので、12世紀末～13世紀の築城と考えられる。

新城（ミーグスク）は、「内間大親」という者が築城したと伝えられているが、彼は第二尚氏の始祖「尚円」がクーデターによって王になる以前に「内間ノロ」との間にもうけた息子であるという伝説も残っている。尚真王代の15世紀後半の築城と考えられる。

また、王国時代から現在に至るまで「東御廻（アガリウマーイ）」の巡礼地として、多くの人たちがここを訪れて拝んでいる。