瑜伽洞（ゆがどう）は神奈川県横浜市栄区の真言宗大覚寺派田谷山定泉寺境内にある人工洞窟である。瑜伽洞が正式名称で、一般には「田谷の洞窟」（たやのどうくつ）と呼ばれている。瑜伽とは密教用語である。

定泉寺は天文元年（1532年）に鶴岡二十五坊相承院の僧快元法印の門弟隆継阿闍梨により建立されたと伝わっているが、瑜伽洞の歴史はそれよりも古く、その原型は古墳時代の横穴墓ないし横穴式住居の跡であるとも言われている。

伝説では和田義盛の三男朝比奈義秀が弁才天を祀っていて、建暦3年（1213年）に起きた和田合戦で義秀がこの洞窟（「厄除大師」とよばれるスポット）を伝って落ち延びたという。また鎌倉幕府滅亡の際にも、落武者が逃れたという。裏山にそれに関連するともいう十三塚がある。近隣の御霊神社にまで洞窟が伸びていたともいわれる。