竹寺（たけでら）は埼玉県飯能市の天台宗の寺院。正式名称は医王山薬寿院　八王寺（いおうざんやくじゅいん　はちおうじ）。武蔵野観音33番礼所。

天安元年（857年）に慈覚大師が東国巡礼の際、病人が多いのを憐み、この地に道場を造り、大護摩の秘法を修したのが開山とされる。

本尊は牛頭天王、本地仏は薬師如来としているが明治維新の神仏分離から免れ、神仏習合の寺となっている。