常楽寺（じょうらくじ）は神奈川県鎌倉市大船にある臨済宗建長寺派の寺院である。山号は粟船山（ぞくせんざん）。本尊は阿弥陀三尊。嘉禎3年（1237年）の創建で開基は北条泰時、開山は退耕行勇である。

常楽寺はもと「粟船御堂」（あわふねみどう）と呼ばれ、北条泰時夫人の母の追善供養のために建てたものであった。創建当時は密教系寺院だったが、次第に禅宗色が強まり、後に臨済宗の寺となった。

木曽義高の墓と伝えられる木曽塚がある。