馬場先門は東京都千代田区丸の内にある皇居の門。

寛永6年（1629）に造られた。門内の馬場で朝鮮使節の曲馬を上覧したことから、朝鮮馬場の名が生まれ、馬場先の名が付けられたという。橋の北側は馬場先濠、南側は日比谷濠となっている。

日露戦争勝利の提灯行列が、この門にはばまれて大勢の死傷者が出たため、明治39年（1906）に枡形は撤去された。現在は石垣の一部だけ残っている。