天狗岩は、富士山五合目近くの奥庭自然公園にある岩。

奥庭は、あまりに景色がいいので天狗が遊んだ庭ことに由来し、天狗岩は、天狗が山頂から岩を小脇に抱えて持ち帰り天に昇る時の台石としていたという。この岩を信仰すると、道の守護、猛獣怪奇の無難、男女の仲が開け夫婦円満になると伝えられる。

奥庭自然公園では、他に樹齢700年以上のカラマツ・コメヅカ・シラビソ、シャクナゲ群落地などが見られる。