三熊野神社（みくまのじんじゃ）は、静岡県掛川市に鎮座する神社。

文武天皇の命により大宝年間に創建されたとされている。御祭神は伊邪那美命、速玉男命、事解男命の3柱であり、熊野三山から勧請されたとされている。文武天皇により同時に創建された御前崎市の高松神社、掛川市の小笠神社とともに「遠州の熊野三山」とも称される。

4月の第一金曜日から3日間にわたり行われる例祭は「遠州横須賀三熊野神社大祭」と呼ばれており、神輿の行列や二輪屋台の引き廻しが行われる。