熊野磨崖仏（くまのまがいぶつ）は、大分県豊後高田市にある平安時代後期の磨崖仏である。国の重要文化財及び史跡に指定されている。

熊野磨崖仏への入り口は、豊後高田市田染の田原山（鋸山）山麓にある今熊野山胎蔵寺（いまくまのさんたいぞうじ）である。この寺の脇から急な山道を300メートルほど分け入ると、鬼が一夜にして積み上げたという伝説が残る自然石を乱積にした石段に達する。この急峻な石段を登ると左手が開け、岩壁に刻まれた2体の巨大な磨崖仏が現れる。また、石段を登りきると熊野神社がある。

向かって左には、高さ約8メートルの半身像、不動明王像が位置する。比較的軟らかく加工しやすい岩壁に刻まれており風化が進行しているため、明王像ではあるが憤怒の相は現さず、口元に柔和な笑みを浮かべているようにも見える。左右両脇には高さ約3メートルの矜羯羅童子、制多迦童子像の痕跡が認められる。

向かって右には、高さ約6.7メートルの半身像、大日如来像が位置する。高さ約8メートルのくぼみ（龕（がん））の中に彫り出されている。羅髪等の造形的特徴から、不動明王像よりも制作年代が下ると推定されている。