真福寺（しんぷくじ）は愛知県岡崎市にある天台宗の寺院。山号は霊鷲山（りょうじゅせん）。詳しくは霊鷲山降劒院真福寺と称する。通称・三河薬師。本尊は水体薬師と通称する薬師如来。竹膳料理で知られる。岡崎観光きらり百選に選定されている。

伝承では聖徳太子建立46か寺の一とされ、推古天皇2年（594年）、物部守屋の子の物部真福（まさち）が願主となって建立したという。聖徳太子建立のことは伝承の域を出ないが、当寺には奈良時代にさかのぼる塑像の頭部が伝来しており、創建はかなり古いものと思われる。