鵜戸神宮（うどじんぐう）は、宮崎県日南市にある神社である。

日向灘に面した断崖の中腹、東西38m、南北29m、高さ8.5mの岩窟（海食洞）内に本殿が鎮座し、参拝するには崖にそって作られた石段を降りる必要があり、神社としては珍しい「下り宮」のかたちとなっている。

日子波瀲武鸕鷀草葺不合尊を主祭神とし、相殿に大日孁貴以下の皇祖神と神武天皇を祀る。主祭神降誕の地とされ、縁結び・夫婦和合・子授け・安産などの信仰を集めている。また境内には主祭神の陵墓とされる古墳もある。

本殿裏にある「お乳岩」は、乳房に似た2つの突起で、豊玉姫が綿津見国へ去る時、御子の育児のために左の乳房をくっつけたものと伝えられる。主祭神はそこから滴り落ちる「お乳水」で作った飴を母乳代わりにしたという。現在も安産や育児を願う人々から信仰されている

豊玉姫が海神宮（わたつみのみや）から来訪する際に乗った亀が石と化したものと伝えられる「亀石」がある。

境内社の波切神社（なみきりじんしゃ）がパワースポットと言われている。もとは波切不動尊と呼ばれ、廃仏毀釈により波切神社となった。